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767年（神護景雲1）東北経営の最北の拠点として鎮守将軍田中朝臣多太麻呂（あそんただまろ）・道島宿禰三山（みちしまのすくねみやま）らにより造営され、翌年、翌々年にかけて柵戸の充実を図るべく百姓の強制移住が行われた。

780年（宝亀11）当城において按察使（あぜち）紀朝臣広純（きのあそんひろずみ）らが上治郡大領伊治公呰麻呂（いじのきみあざまろ）らに殺害された、いわゆる伊治呰麻呂の乱が起こっている。

796年（延暦15）には坂東（ばんどう）諸国の民衆9000人を遷置し、呰麻呂の反乱以来の荒廃の立て直しを図った。

1976年（昭和51）より発掘調査が行われ「城厨」などと書かれた墨書土器が発見されている。

ダンジョンは、君主を意味するラテン語「dominus」に由来する古フランス語である。

中世においては、城の最重要部である天守(Keep)を意味した。

ダンジョンは外壁が占領された後、守備兵達が立てこもる最後の砦であり、城の塔の中でもっとも堅固な部分であった。

壁の強度を保つために、塔の下部には窓はなく、君主のための豪華な城が建てられるようになってからは、主として囚人を閉じこめておくための場所として使われるようになった（例：ボスウェル城など）。

また、ダンジョンは典型的な城の作りとして城の真下に作られる、地下納骨堂や牢屋をも意味するようになった。

現実のダンジョンは重たいドアのついたなにもない簡素な部屋であるが、地下に捕らわれ、拷問が行われたりする場所であることから人間の恐怖を表す隠喩としてさまざまな状況でこの言葉は使われている。

今日、一般に「ダンジョン」という言葉が用いられた場合、大抵はゲームの中に登場する「ダンジョン」を意味し、日本語では総じて「地下迷宮」あるいは単に「迷宮」と表現することも多い。

ゲームでは、冒険の舞台となるさまざまな神秘や謎や宝が埋もれている危険な領域として表現されている。

その様態は洞窟であったり人工的な建築物であったり、怪物の巣穴であったり、時には森や山道であったりと様々。

ダンジョンにはならず者や獰猛な生物（実在の物や想像上の物まで）が徘徊し、時には罠や何らかの施設・遺跡などがある。

古典的テーブルトークRPGの『ダンジョンズ&ドラゴンズ』に見られるように、城には地下何十階、何百メートルにもおよぶダンジョンがあり、地下に行けば行くほどより危険だがそれだけの見返りがある。